SerialBridge (for SPI)

概要

本ライブラリは、PC(Linux MCP2210)とSTM32-MCUをSPIで接続する目的でフォーク・変更されました。
1対1全二重シリアル通信により通信の高速化、安定化を図っています。

導入

PC(Linux)

サブモジュールと一緒にクローンする。

git clone https://github.com/TaiyouKomazawa/SerialBridge.git --recursive

静的ライブラリをビルドする。

cd SerialBridge
cmake CMakeLists.txt
make all

SerialBridge直下に"libserial_bridge.a"が生成される。

STM32-MCU

プロジェクトはC++を使用するオプションに指定する。
サブモジュールは要らないので普通にクローンする。

git clone https://github.com/TaiyouKomazawa/SerialBridge.git 

SPIモジュールのMXCubeでの設定は次のようにする。

• Mode : Full-Duplex Slave
• Hardware NSS Signal : Hardware NSS Input Signal
• Frame Format : Motorola
• Data Size : 8 bits
• First Bit : MSB First
• Clock Parameters (Mode 3)
  • CPOL : High
  • CPHA : 2 Edge

またRXとTX共にDMAチャンネルを設定する。
DMA設定はNormalモードでDataWidthはByte-Byteに設定する。
優先度はVery Highが推奨される。

リリースバージョン

• 1.0.0

サブモジュール

• kerrydwong/MCP2210-Library
  https://github.com/kerrydwong/MCP2210-Library.git

開発環境

• Ubuntu 20.04 LTS
• C++11 (GNU GCC 10.3.0)
• STM32CubeIDE 1.7.0 HAL API

Commit Prefix

Prefix	内容
[Add]	ファイル追加 / 機能追加
[Delete]	ファイル削除 / 機能削除
[Update]	機能修正 (バグ修正を除く)
[Fix]	バグ修正
[HotFix]	クリティカルなバグ修正
[Clean]	リファクタリング / コード整理
[Change]	仕様変更
[Rename]	名前変更
[Docs]	ドキュメント(説明)系の編集
[Debug]	デバッグコードに関する編集

License

Apache-2.0 License

Developer

• testusuke (Original repository maintainer)
• TaiyouKomazawa