-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
rtumaster_example.py
128 lines (102 loc) · 7.7 KB
/
rtumaster_example.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
"""
Modbus TestKit: Implementation of Modbus protocol in python
(C)2009 - Luc Jean - luc.jean@gmail.com
(C)2009 - Apidev - http://www.apidev.fr
This is distributed under GNU LGPL license, see license.txt
DO THIS BEFORE TESTING CODE!!!!
On Raspberry Pi 3 and 4, the main UART (ttyAMA0) is used by default for Bluetooth, and
the TX/RX pins on the GPIO connector are controlled by a limited function Mini UART
(ttyS0).
To route the main UART to the RX/TX pins that are connected to the Strato Pi serial ports
you could disable Bluetooth. Edit /boot/config.txt and add these lines at the end of the file:
# Disable Bluetooth
dtoverlay=pi3-disable-bt
You may also run the following command to disable the Bluetooth HCI UART driver:
sudo systemctl disable hciuart
"""
# importing modules
import time
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
#PORT = 1
PORT = '/dev/ttyAMA0'
def control():
"""main"""
logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")
try:
#Connect to the slave
master = modbus_rtu.RtuMaster(
serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
)
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)
logger.info("connected")
# Template registrite lugemiseks sagedusmuundurilt. Esimene parameeter on slave aadress, teine parameeter on tehtav operatsioon (lugemine või kirjutamine),
# kolmas parameeter on loetav registri aadress, neljas parameeter mitu registrit loetakse või andmed mida registrisse kirjutada tuleb
logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 3207, 1)) #andmete lugemine
#logger.info(master.execute(2, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 3207, 1))
#logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 8603, 2))
#Selleks, et sagedusmuundur saaks mootorit juhtida, tuleb sagedusmuundur õigesse režiimi saada. Kokku on 6 režiimi (vaata dokumentatsioonist).
#Meile olulised on hetkel ainult kaks (kolm) režiimi: Shutdown, (Ready), Enable operation.
#All on koodilõik, mis paneb mootori pöörlema päripäeva 3s ja vastupäeva 3s
#print(control(1, READ, 8411, 1))
#control(1, WRITE, 8411, 95)
#print(control(2, READ, 8411, 1))
#control(2, WRITE, 8411, 95)
#print(control(3, READ, 8411, 1))
#control(3, WRITE, 8411, 95)
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri initsaliseerimiseks
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x000F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema päripäeva
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=50)) #Seadistab mootori sageduseks 10 Hz, all on veel näiteid erinevatest seadesuurustest
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri pöörlemissuuna muutmiseks (tuleks katsetada, kas on üldse vaja mootor seiskada?)
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x080F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema vastupäeva
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=100)) #Seadistab mootori sageduseks 4 Hz
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, peatab mootori
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri initsaliseerimiseks
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x000F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema päripäeva
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=200)) #Seadistab mootori sageduseks 10 Hz, all on veel näiteid erinevatest seadesuurustest
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri pöörlemissuuna muutmiseks (tuleks katsetada, kas on üldse vaja mootor seiskada?)
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x080F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema vastupäeva
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=200)) #Seadistab mootori sageduseks 4 Hz
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(2, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, peatab mootori
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri initsaliseerimiseks
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x000F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema päripäeva
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=50)) #Seadistab mootori sageduseks 10 Hz, all on veel näiteid erinevatest seadesuurustest
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri pöörlemissuuna muutmiseks (tuleks katsetada, kas on üldse vaja mootor seiskada?)
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x080F)) #Enable operation režiim, paneb mootori pöörlema vastupäeva
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8502, output_value=50)) #Seadistab mootori sageduseks 4 Hz
time.sleep(3)
logger.info(master.execute(3, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, peatab mootori
#Juhtida saab ka seadistades mootori pöörlemiskiirust või % nimimomendist
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8602, output_value=200)) #Seab mootori kiiruseks 200 rpm
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8505, output_value=150)) #Seab mootori seadesuuruseks 15% nimimomendist
#Autotune koodinäide
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x0006)) #Shutdown režiim, vajalik sagedusmuunduri initsaliseerimiseks
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 9615, output_value=1)) #Autotune = true
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 8501, output_value=0x000F)) #Enable operation režiim, võimaldab sagedusmuunduril teha autotune
#FYI. Ärge kustutage, vb saab hiljem kasutada
#logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 10))
#logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 8))
#logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 100, 3))
#logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 12))
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 7, output_value=1))
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_COILS, 0, output_value=[1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1]))
#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 100, output_value=xrange(12)))
except modbus_tk.modbus.ModbusError as exc:
logger.error("%s- Code=%d", exc, exc.get_exception_code())
control()