Snadná výměna akumulátorů

[kaklik]

Nejzákladnější modelářské akumulátory mají dva konektory.

• Výkonový konektor (XT60 nebo XT90)
• Servisní konektor určený k balancování článků a k přesnému měření napětí během vybíjení

Jsou to v podstatě jediné prakticky dostupné vývody ze sériově vyráběných akumulátorů. Aktuálně standardním modelářským řešením je připojování akumulátoru pouze přes výkonový konektor. Tento způsob připojení neumožňuje přesně měřit skutečné napětí na akumulátoru. Taktéž neumožňuje zjistit poruchu v podobě zvýšeného odporu konektorů.

Pro UAV by tak bylo vhodné měřit napětí akumulátoru servisním konektorem. Akumulátor by však bylo nutné připojovat dvěma konektory. Takový způsob připojování by asi byl realizovatelný v případě, že by oba protikusy konektorů byly pevně uchyceny k trupu vírníku a k jejich zapojení a odpojení by tak byla potřeba pouze jedna ruka.

Vyžaduje to však tyto úpravy:

1. Trup vírníku upravit tak, aby na něj bylo možné uchytit některý typ panelového XT-60 konektoru (XT60C-M, XT60E-M,XT60L-M)
2. Připravit místo pro umístění servisního konektoru
3. Navrhnout plošný spoj se servisním konektorem, který bude sloužit jako Power modul pro nevýkonové napájení autopilota. Při konstrukci tohoto modulu lze vyjít z již existujícího analogového řešení power modulů. Aktuální elektronické schéma se mi nedaří najít. Možná bude nejsnazší ho obkreslit přímo z CUAV power modulu.

Schéma bylo nalezeno zde.

Informace o skutečně výkonovém odběru by tak autopilot získával přímo od regulátorů motorů, které mohou být upraveny jako průchozí pro napájení dalších výkonových částí. Samotný regulátor je vždy nejblíže akumulátorům, jako energeticky nejnáročnější spotřebič, ostatní méně náročná zařízení, jako serva, světla a podobně se připojují přes něj.

Při konstrukčních úpravách uchycení konektorů je potřeba uvažovat možnost utržení akumulátoru při nárazu. Takové utržení by nemělo mít dramatické následky pro uchycení konektorů, neboť odpojení akumulátoru je žádané a může snížit jiné škody.

Složitější řešení pomocí BMS je popsáno v tomto issue.

[roman-dvorak]

Ve video průmyslu se pro upvňení akumulátorů používá standard V-mount. Díky tomu je univerzální patice, která je kompatibiní mezi zařízeními a existuje pro něj mnoho akumulátorů.

Největší limitací tohoto řešení je, že nepotřbují tak vysoké proudy. I přes to, konektory vypadají navržené na relativně vysoké proudy.

Příklad akumulátoru
http://www.genenergy.co.kr/29

https://www.smallrig.com/SmallRig-VB50-mini-V-Mount-Battery-3579.html?gclid=Cj0KCQjw8uOWBhDXARIsAOxKJ2HeF9SsgWiFxjzp6BI9wL3nWisSvrQbWRCz2nGQdVdmtKbsx2JNT5oaAjrTEALw_wcB

Příklad patice pro připjoení akmumulátoru:
https://www.alza.cz/EN/smallrig-3676-ra-v1-v-mount-battery-plate-d7096176.htm?gclid=Cj0KCQjw8uOWBhDXARIsAOxKJ2FJQKa-qInrooRKMS24URDtNgVIquhEcs_Ij-PzpdGfF1vehUPQ8mwaAqzAEALw_wcB&kampan=adwdfv_digitalni-foto-video_pla_all_obecna_ostatni_c_9062837___SMLRg03_599279283782_%7e136473250509%7e

https://www.bhphotovideo.com/c/product/1212005-REG/swit_s_7000s_v_mount_battery_plate_with.html

Trochu překvapivá je tato patice, která má pro výstup napájení použitý XLR konektor:
https://www.phototools.cz/zbozi/adapter-ef-vm-pro-v-mount-baterie/
Dále lze najít přechodky, které umožňují připojit Vmount akumulátor ke 4-pin XLR zařízením: https://www.swit.cc/index.php?c=article&id=572