Attitude Indicator

[kaklik]

Docela by se hodilo, aby polohové úhly byly zobrazeny ve formě umělého horizontu.

Hledal jsem ale nějaké implementace umělého horizontu v CV2 a nic jsem nanešel.
Většina je v OpenGL viz třeba

• https://github.com/omwdunkley/crazyflieROS/blob/master/README.md
• https://github.com/jlev/freedomflies/blob/master/ground_soft/horizon.py

alternativni reseni je vykreslovat polohu ve 3D prostoru. Podobne jako tady:
https://camo.githubusercontent.com/bb5bc61464740db8944174041573d838c6fb3d1c/687474703a2f2f622e706f6c6f6c752d66696c65732e636f6d2f706963747572652f304a333732322e3630302e6a7067

[roman-dvorak]

@kaklik Tobě se nelíbí naklonění dronu znázorněné jako pitch a roll úhly?
Vzhledem k tomu, že ve vírníku nikdo nesedíme a pilotujeme to ze země mi to přišlo lepší. Stačilo by pro začátek prohodit způsob zobrazení roll osy?

Vykreslování 3D polohy by asi bylo možné.

[kaklik]

Teď je to použitelné, takže není nutné to nějak měnit.
Jde ale a to, že když ty AHRS informace budou zobrazeny přes to video, tak budou mít mnohem lepší úhlové rozlišení.

Tady jsem ještě něco našel pro klíčová slova python HUD.

• https://github.com/JohnMarzulli/StratuxHud

Tohle vypadá jako už hodně hotové řešení:
https://diydrones.com/profiles/blogs/visualizing-autopilot-behavior-with-flight-gear

[roman-dvorak]

Aha... nepochopil jsem, že to chceš zobrazovat přes video :)

Začal jsem totiž experimentovat s tímto..

Ono zřejmě, když je to video z paluby, tak to pak vypadá také jinak. Lépe :)

[kaklik]

Aktuálně implementované řešení vyhovuje.