Este repositorio contiene el código para realizar una prueba de nosepoke a un rodedor. Como recompensa se usa un líquido dulce, que en nuestro caso fue leche saborizada de vainilla.
Cada carpeta contiene un archivo .ino que puede ser cargado a un arduino. En las pruebas realizadas se usó un Arduino Nano.
En la carpeta de procesar datos se encuentran dos scripts de Python. Uno revisa las carpetas buscando archivos .docx y haciendo una lista de los archivos existentes, y el otro lee los archivos y extrae las variables grabadas en cada ensayo.
Los archivos "_simple" contemplan los errores y los aciertos por igual, mientras que los que no lo tienen distiguen entre aciertos congruentes o incongruentes.