GUI-Based GNSS Receiver Demo on Raspberry Pi Using PyGPSClient

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Description

I aim to share the basics of GNSS receivers using the most affordable USB-connected GNSS antenna, demonstrating this setup on a Raspberry Pi. However, the u-blox u-center software only operates on Windows, making it unsuitable for this project. For a more casual and accessible demo on Raspberry Pi, a GUI-based approach would be ideal.

最安価のUSB接続GNSSアンテナを使用してGNSSレシーバーの基礎を共有し、Raspberry Pi上でこのセットアップをデモしたいと考えています。しかし、u-blox u-centerソフトウェアはWindowsでしか動作せず、このプロジェクトには適していません。Raspberry Pi上でよりカジュアルでアクセスしやすいデモを行うためには、GUIベースのアプローチが理想的です。

Proposed Solution

PyGPSClient appears to be a promising solution for creating a GUI-based demo on Raspberry Pi. It offers a user-friendly interface and is compatible with Python, making it a good fit for our needs.

PyGPSClientは、Raspberry Pi上でGUIベースのデモを作成するための有望なソリューションのように見えます。これは、ユーザーフレンドリーなインターフェースを提供し、Pythonと互換性があるため、私たちのニーズに適しています。

Challenges

While PyGPSClient seems suitable for Raspberry Pi, I encountered difficulties running it natively on macOS due to issues related to Python and Tkinter. This incompatibility prevented successful execution on my macOS setup.

PyGPSClientはRaspberry Piに適しているようですが、macOS上でネイティブに動作させる際にPythonやTkinterに関連する問題が発生し、私のmacOS環境では正常に実行できませんでした。

TODO

• Verification of PyGPSClient's functionality on Raspberry Pi.
• Suggestions or solutions for resolving the macOS compatibility issues with PyGPSClient, if applicable.

Feel free to adjust any details as needed!

• PyGPSClientのRaspberry Pi上での機能確認。
• 可能であれば、PyGPSClientのmacOS互換性の問題を解決するための提案や解決策。

必要に応じて詳細を調整してください！

See also

https://github.com/semuconsulting/PyGPSClient

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Raspberry Pi での実験記録

やはり Raspberry Pi 4B で実験していく方が正しいと思ったので、少し作業してみました。その結果です。

シリアル通信で確認

• 手元の安価な USB GNSS アンテナは /dev/ttyACM0 として出てくる。
• sudo apt install screen
• screen /dev/ttyACM0 9600
• Ctrl-A k で screen のセッションを kill して終了

pygpsclient

• Raspberry Pi OS では PEP 668 に基づき、システムがパッケージ管理を外部ツールに任せているので、通常の方法で pip を使ってパッケージをインストールすることが制限されている。そこで、次の方法で仮想環境を使用した。

python3 -m venv gnss
source gnss/bin/activate
  pip install --upgrade pip
  pip install pygpsclient
  ./gnss/bin/pygpsclient
  ...
  deactivate

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gpsd を使う方向で #552 に統合。