robogames_balancer_2023_plots

Repo com codigo pra plotar dados e debugar controlador do balancer.

Repo Principal

• Balancer 2023

Dependencias

Python:

sudo apt-get install sshpass
pip install numpy matplotlib pandas

Comandos

Comando para copiar csvs para seu diretorio atual:

Baixar CSV

scp debian@192.168.8.1:/home/debian/ros_catkin_ws/nomearquivo.csv ./csv/

Para rodar

Manual

0. importe usecase_N_cols no inicio do arquivo main.py, N sendo o número de colunas do arquivo csv que quiser ler.
1. sete a variavel como column_names = usecase_N_cols.column_names
2. rode com python main.py nomearquivo.csv

Auto

1. TODO