Esse é o meu primeiro "projeto" usando o Sensor de decteção de Movimento PIR.
Esse é o primeiro código, que além de pegar o valor recebido pelo sensor eu faço alguma coisa, no caso, ligo leds vermelhas ao dectectar movimento e sem dectecção de movimento deixo os leds azuis ligados.
Acredito que meus principais desafios nesse projeto foram:
- Receber dados do Sensor PIR.
- Ligar múltiplas de maneira simultânea.
Por final aprendi algumas coisas interessantes como:
Aprendi um pouco mais sobre a porta GND, antes por falta de conhecimento, costumava utilizar 1 porta dessa por led, sendo assim, ficava inviável. Aprendi também a repassar justamente o sinal de uma porta dessa para ambos os lados. Assim poupando espaço e portas.
Embora não tenha sido a "exata" primeira vez que recebi um valor utilizando esse sensor, a primeira vez ainda foi hoje, graças a minha professora que me ajudou, então tudo ainda é novo para mim.
int pinPIR = 9; // Declarando a porta do PIR
void setup(){
pinMode(pinPIR, INPUT); // Iniciando o PIR
...
}
void loop(){
permitido = (digitalRead(pinPIR)==HIGH); // Verificando se a voltagem é HIGH, ou seja, se detectou sinal.
if(permitido){
...
// Ligar luz vermelha por 2s.
}else{
...
// Ligar luz azul.
}
}Essa foi a primeira vez que utilizei as entradas nas laterais da minha protoboard (aquelas com símbolos + e -, e que passam carga de maneira vertical), sendo assim pensei, bom se a carga passa de maneira uniforme por toda ela, se eu adicionar mais leds da maneira correta deve funcionar e de fato funciona!
int led1 = 2; // Porta dos leds azuis
int led2 = 4; // Porta dos leds vermelhos
void setup(){
...
pinMode(led1, OUTPUT); // Iniciando os leds azuis
pinMode(led2, OUTPUT); // Iniciando os leds vermelhos
}
void loop(){
permitido = (digitalRead(pinPIR)==HIGH);
if(permitido){
digitalWrite(led1, HIGH); // Ligando os leds azuis
digitalWrite(led2, LOW); // Desligando os leds vermelhos
delay(2000); // Segurando por 2s
}else{
digitalWrite(led1, LOW); // Desligando os leds azuis
digitalWrite(led2, HIGH); // Ligando os leds vermelhos
}
}