章节概览

3.1 选主流程：介绍了 Leader 选举流程和流程中一些关键点，以及相关源码解析。
3.2 选主优化：介绍了选主过程中存在的问题和对应的优化，以及具体实现。
3.3 Witness 与 Learner：Raft 除了 Follower、Candidate、Leader 这 3 个角色外，还引入了 Witness 与 Learner，该小节主要介绍其作用以及具体实现。