疑问！

[styin8]

您好， 我想跑一下您的这个代码，但是在 ’To compute pose by RANSAC-based PnP algorithm, you will need to build the cython module:‘ 这一布的时候 我出现了问题，我想请问一下 这一步是要怎么装opencv比较好哦

[XT-1997]

hello，谢谢你的支持，你需要装c++版本的opencv，具体怎么装参考网上的知乎或博客！

[styin8]

1.我是在windows环境下跑的 这个会有问题嘛！
2.opencv 的版本有关系嘛

因为我的opencv不是安装在项目的环境中，所以我更改了setup.py 中的相关内容:
ext_modules = [
Extension(
"pnpransac",
sources=["pnpransacpy.pyx"],
language="c++",
include_dirs=[cv_include_dir, 'C:/Users/1st/anaconda3/envs/DFAM/Lib/site-packages/numpy/core/include',
'D:/opencv/opencv/build/include',
'D:/opencv/opencv/build/include/opencv2'],
library_dirs=[cv_library_dir, 'D:/opencv/opencv/build/x64/vc15/lib'],
libraries=['opencv_core', 'opencv_calib3d'],
extra_compile_args=['-fopenmp', '-std=c++11'],
)
]
我试了两个版本的opencv，其中一个是4.4.0版本，在我运行完python setup.py之后 会出现
nT:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(264): error C2065: “CV_P3P”: 未声明的标识符
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(291): warning C4244: “初始化”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(293): warning C4244: “=”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(301): warning C4244: “初始化”: 从“__int64”转换到“int”，可能丢失数据
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(329): error C2065: “CV_ITERATIVE”: 未声明的标识符
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(329): error C2065: “CV_P3P”: 未声明的标识符
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(329): error C2660: “poseSolver::safeSolvePnP”: 函数不接受 7 个参数
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(168): note: 参见“poseSolver::safeSolvePnP”的声明
T:\FDANET-main\pnpransac\pnpransac.cpp(352): warning C4244: “初始化”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
pnpransacpy.cpp(3225): warning C4244: “=”: 从“Py_ssize_t”转换到“int”，可能丢失数据

其中提到的 CV_P3P 和CV_ITERATIVE 没有定义
emm，可能是我C++ 不太行 您这边方便指点一下嘛

[XT-1997]

更换到ubunutu吧，我没在windows用过

[styin8]

您好 我还想问一下您当时opencv的版本是多少的呀 我这边好像还是有点问题😢

[XT-1997]

要不尝试用python的opencv？