本版本为V2.1.0发布前的测试版本。

可能出现的问题：

• 地址竞争，动态地址分配等J1939网络功能占时不能使用。
• 中断模式占时不能使用

协议特性：

• 易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
• 轻量级（可适应低端的MCU）
• 支持多任务调用接口（可用于嵌入式操作系统）
• 双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
• 不掉帧（数据采用收发列队缓存）
• 多路CAN硬件

重大改动

• 【增加】J1939协议栈对多路CAN硬件的支持
• 【增加】软件滤波器
• 【增加】增加请求和响应API
• 【增加】增加web版的J1939使用说明
• 【优化】优化了J1939消息对象
• 【重做】重做API函数的调用逻辑（改动导致V1与V2使用不兼容的原因）
• 【重做】重做了移植函数
• 【重做】重做了J1939_TP_RX_Message（）API函数接口

支持的API接口

• J1939_Initialization(BOOL)
• J1939_ISR(void)
• J1939_Poll(unsigned long ElapsedTime)
• J1939_DequeueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
• J1939_EnqueueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
• J1939_TP_TX_Message(unsigned int PGN,unsigned char SA,char *data,unsigned short data_num)
• J1939_TP_RX_Message(TP_RX_MESSAGE *msg,CAN_NODE _Can_Node)
• J1939_Request_PGN(j1939_uint32_t pgn ,j1939_uint8_t DA, CAN_NODE _Can_Node)
• J1939_Create_Response(j1939_uint8_t data[],j1939_uint16_t dataLenght,j1939_uint32_t PGN,void (*dataUPFun)(),CAN_NODE _Can_Node)