| 作者: | Gramazio Kohler Research |
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| 译者: | Wu Hsin |
| 授权: | 该文档遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议。 |
Note
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Python ROS Bridge library，简称 roslibpy，提供了用 Python 或 IronPython 与开源机器人平台 ROS 进行通信的一个途径。该项目使用 WebSockets 与 rosbridge 2.0 建立连接，提供了 publishing、subscribing、service calls、actionlib、TF 等 ROS 中的基本功能。
与 rospy 不同，该项目不需要在本地搭建 ROS 环境，为 Linux 以外的平台使用 ROS 带来了方便。
roslibpy 的 API 构建参考了 roslibjs 的结构。
截至 2019年4月26日，roslibpy 的版本更新至 0.4.1，亦为本中文文档所对应版本。
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