YFSENSORS

This is a MakeCode graphics programming extension for YFROBOT's sensors(lego/black board) module.

Support Motorbit, digital tube display module, ultrasonic module, collision switch, cruise sensor, and rocker module.

Sensors(lego) To Buy Sensors(Black board) To Buy

支持 Input Sensors：按键模块、触摸传感器、磁控开关、震动传感器、红外感应器、热释电传感器、碰撞检测开关、角度传感器、温湿度传感器、旋转编码器、超声波测距、巡线模块、温度传感器、声音传感器、电位器模块、环境光传感器、摇杆模块、土壤湿度检测、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器、单路巡线传感器、非接触式液位检测传感器。

Output Sensors：食人鱼模块、有源蜂鸣器、继电器模块、振动模块、风扇模块、数码管显示模块、水泵。

Input Sensors：手势传感器、颜色传感器、陀螺仪传感器、血氧传感器（另外链接）。

Basic usage

• Set the direction and speed of YFSENSORS motor

 YFSENSORS.motorRun(Motors.ML, Dir.CW, 120)
 YFSENSORS.motorRun(Motors.MR, Dir.CCW, 120)

• Stop the YFSENSORS motor

YFSENSORS.motorStop(Motors.ML)

• Move forward

YFSENSORS.forward(128)

• Move back

YFSENSORS.back(128)

• Turn left

YFSENSORS.turnLeft(128)

• Turn right

YFSENSORS.turnRight(128)

• Read IR sensor value

basic.showNumber(irButtonCode())

License

MIT

Copyright (c) 2021, YFROBOT

Supported targets

• for PXT/microbit (The metadata above is needed for package search.)