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YXalix/starry_fastdds

StarryOS

简介

这里是StarryOS,一个基于ArceOS实现的宏内核。

Starry意指布满星星的,寓意本OS的开发学习借鉴了许多前辈的思路,并将其汇总归一为这个内核。

在线文档详见:Starry (azure-stars.github.io)

成员

陈嘉钰、郑友捷、王昱栋

Usage

通过修改 apps/monolithic_userboot/src/batch.rs 中的 SDCARD_TESTCASES 常量,并且在启动时加入编译参数APP_FEATURES=batch,可以选择让内核启动后以批处理形式运行给定程序。

如果未添加 APP_FEATURES=batch 参数,内核将以交互式的形式运行,默认开机之后直接进入busybox sh终端。

x86_64

# 构建镜像
# 默认构建x86_64架构的fat32磁盘镜像
./build_img.sh

# 或构建ext4格式的磁盘文件
# ./build_img.sh x86_64 ext4

# 运行宏内核
make run

# 或运行ext4文件系统的宏内核
# make run FEATURES=ext4fs

# 显式指定参数并运行(实际上这些参数已在根目录 Makefile 中给出)
# make A=apps//build_img.sh sdcard AARCH=x86_64 FEATURES=fp_simd run

如果 ./build_x86.sh 卡住,可以手动下载测例文件,然后把其中的 wget 一行注释掉并再次执行。

RISC-V

# 构建镜像
./build_img.sh riscv

# 运行 Unikernel 架构内核
make run

# 以宏内核形式启动(当前仅支持 riscv 架构)
make A=apps/monolithic_userboot ARCH=riscv64 run

# 使用 ramdisk 加载文件镜像并且运行内核,可以显著提高文件 IO 速度
make A=apps/monolithic_userboot ARCH=riscv64 FEATURES=img run

# 使用批处理模式启动宏内核并且运行给定测例
make A=apps/monolithic_userboot ARCH=riscv64 APP_FEATURES=batch run

CI 说明

本项目的 CI 结构继承了 arceos 的 CI 结构,同时在其上加入了宏内核的测试用例,以求保证该项目可以在宏内核和 Unikernel 架构以及不同的指令集架构下正常运行。

当前的 Unikernel 基本适配了 arceos 测例,而宏内核仅支持在 riscv 架构上运行。各个 CI 含义如下:

  • Clippy CI:代码风格检查

  • Test CI / unit-test:单元测试,当前由于宏内核代码紧耦合 riscv 而导致无法通过单元测试

  • build CI / build:默认架构 ( Unikernel + x86_64 ) 构建测试

  • build CI / build-apps-for-unikernel + ARCH:Unikernel 架构下不同指令集的测例构建测试

  • build CI / build-apps-for-monolithic + ARCH:宏内核架构下不同指令集的测例构建测试

  • Test CI / app-test-for-unikernel + ARCH:Unikernel 架构下不同指令集的测例运行测试

  • Test CI / app-test-for-monolithic + ARCH:宏内核架构下不同指令集的测例运行测试

项目结构

整体结构图

image-20230603005345201

模块依赖图

graph TD;
axsync-->axdisplay
axdriver-->axdisplay

axhal-->axdriver
axalloc-->axdriver
axconfig-->axdriver

axdriver-->axfs
axsync-->axfs
axtask-.dev.->axfs

axconfig-->axhal
axalloc-->axhal
axlog-->axhal

axhal-->axnet
axsync-->axnet
axtask-->axnet
axdriver-->axnet

axalloc-->axruntime
axconfig-->axruntime
axdriver-->axruntime
axhal-->axruntime
axlog-->axruntime
axnet-->axruntime
axdisplay-->axruntime
axtask-->axruntime
axprocess-->axruntime
axtask-->axsync
axtask-->axprocess
axfs-->axprocess
axhal-->axprocess

axalloc-->axtask
axhal-->axtask
axconfig-->axtask
axlog-->axtask

axfs-->axmem
axalloc-->axmem
axhal-->axmem
axmem-->axprocess
  • crates:与OS设计无关的公共组件
  • modules:与OS设计更加耦合的组件
  • doc:每周汇报文档,当前位于doc分支上
  • apps:unikernel架构下的用户程序,继承原有ArceOS
  • scripts:makefile脚本,继承原有ArceOS
  • ulib:用户库,继承原有ArceOS

测例切换和执行

执行如下指令可以生成sdcard文件镜像

$ ./build_img.sh sdcard

如果想要切换到其他测例,如切换到gcc,请在保证testcases/gcc文件夹下对应文件夹内容满足需求之后,执行如下指令

$ ./build_img.sh gcc

当使用 gcc 测例时,由于 gcc 测例内容过大,不直接拷贝到 ramdisk 上,因此不能启动 FEATURES=img

通过修改指令可以切换生成的文件镜像中包含的测例。相应测例存放在testcases/文件夹下,如执行./build_img.sh libc-static可以生成libc静态测例。

文档

内核文档存放在doc/Starry决赛设计文档.pdf

另外,可以通过静态部署网页Starry (azure-stars.github.io)查看更好排版的文档。

关于ZLMediaKit 的支持文档