相机标定

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关于该工程

这是一个基于OpenCV的相机标定工程，可以用于标定单目和双目相机。该工程实现了以下的几个功能:

• 标定普通相机
• 标定鱼眼相机等广角相机
• 标定普通双目相机
• 使用单目和双目USB摄像头采集标定图像
• 使用标定结果进行去畸变、立体校正、立体匹配和深度恢复等测试

注意：此处提到的普通相机是指视场中等，畸变较小的相机

标定参数配置

使用yml文件配置标定参数

标定结果保存

使用yml文件保存标定结果