2023年に製作するロボトレーサーのリポジトリ(見返すためのメモ)
ARM系 / STmicro stm32f405
CPU,モータ共用
Lipo / 3セル / -[v] / -[mAh] / -
- 走行用 DCモータ : 2[個] / maxon DCX10L
- 走行以外 DCモータ : 1[個] / maxon DCX8M
- モータドライバIC : DRV8874,DRV8876
- 赤外線センサ : 6[個] / TEMT7100X01 / ラインセンサ(反射光AD変換)
- 赤外線センサ : 2[個] / S7136 / サイドセンサ
- ジャイロセンサ : 1[個] / ICM20649 / デジタル値出力型
- エンコーダ : 2[個] / ENX 10 EASY
- エンコーダ : 1[個] / ENX 8 MAG
- -x-[mm]
- -[g]
4輪 / 直径24mm 幅 12mm
- 直進最高速度 : -[m/s]
- 加速度 : -[m/s^2]
- 加速度 : -[m/s^2]
- 駆動輪 : DCX10L
- センサステア : DCX8M
- 吸引 : 8520モータ
- フレーム : カーボン板(1mm)
- プリントパーツ : Onyx(Mark Two), -(光造形)
- シャフト : アルミ丸棒(4mm), ステンレス丸棒(3mm)
- ベアリング : 内径4mm外形7mm, 内径3mm外形6mm
- ねじ : M2, M2.6
- XT60コネクタ-オス-XT60U-M o
- IL-Gコネクタ-2極-2.5ピッチ-IL-G-2P-S3T2-SA o
- PchMOSFET-55V-18A x
- DC/DC-LXDC55FAAA-203 o
- 積層セラミックコンデンサ-4.7uF-50V o
- アルミ電解コンデンサ-100uF-16V o
- 積層セラミックコンデンサ-2.2uF-35V o
- 積層セラミックコンデンサ-10uF-35V x
- レギュレタ-NJU7223DL1 x
- ショットキーバリアダイオード-MA10EB045 o
- スライドスイッチ-1回路2接点 x
- 緑色チップLED-OSTG1608C1A o
- モータドライバ-DRV8874 o
- モータドライバ-DRV8876 o
- 積層セラミックコンデンサ-22pF-50V o
- アルミ電解コンデンサ-100uF-16V o
- PAコネクタ-2極 o
- FFCコネクタ-12極-0.5ピッチ o
- FTSHコネクタ-10極-1.27ピッチ-FTSH-105-01-L-D-K o
- NchMOSFET-30V-5.7A x
- ショットキーバリアダイオード-40V-2A x
- 積層セラミックコンデンサ-10uF-35V x
- IMU-ICM20649 o
- フォトトランジスタ-TEMT7100X01 o
- 赤外線LED-SIR19-21/TR8 o
- 光変調型フォトIC-S7136 o
- FFCケーブル-8極-0.5ピッチ x
- FFCコネクタ-8極-0.5ピッチ x
- 白色チップLED-OSWT1608 o
- 表面実装タクトスイッチ-TVAF06-A020B-R o
- SHコネクタ-3~6極-1.0ピッチ o