1. Environment

可以从百度云盘上下载需要用到的软件：

链接：https://pan.baidu.com/s/17SSUVGQZozwbELNAPX0c8g 密码：lv78

安装教程可见其中的README.txt

You can find the toturial HERE

校准程序PC_Communication_PY 目录下

2. Supply Station

supply station根目录下原本是为了一个arduino板控制两个补给站，

现在，Supply Station目录下，两个项目分开控制两个补给站。