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Ausarbeitung zum Modul Moderne Methoden der Regelungstechnik bei Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte

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Moderne Methoden der Regelungstechnik

Matlab und Simulink Code für das Modul Moderne Methoden der Regelungstechnik an der HTW Berlin bei Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte.

Es wurden zwei Regelungstechnische Projekte umgesetzt. Zum Einen ein Inverses Pendel und zum Anderen ein Buck Converter (Tiefsetzsteller).

Inverses Pendel

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Buck Converter

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Implementierte Regler

Zustandsregler mit einfacher Rückführung

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Zustandsregler mit Referenzwertvorsteuerung

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Zustandsregler mit I-Regelung

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Beobachter (für nicht messbare Zustände)

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Ausarbeitung zum Modul Moderne Methoden der Regelungstechnik bei Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte

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