ArduinoUnoR3にて標準ライブラリのSoftwareSerialを使用したKW1281によるECUとの通信スケッチです。
コードは下記ALEXANDER GRAU様のコードほぼそのままですが、同梱の古いNewSoftwareSerialではなく、IDE標準のSoftwareSerialを使用して動くように修正しました。
http://grauonline.de/wordpress/?p=74
変更箇所はobd.flush();をwhile (obd.available() > 0) obd.read();に書き換え、obd.write(data);の前にdelay(5);を入れてあるだけです。
SoftwareSerialで動かなかった原因のほとんどは、NewSoftwareSerialとSoftwareSerialでflushの動作が変更されてしまったことにあるようです。
https://forum.arduino.cc/t/softwareserial-flush-broken/114180
私はこのコードは直接使用したわけではなく、UnoR3での初期動作検証にしか使用していないのでLiquidCrystalの同梱ライブラリは触っていません。
上手くすればLiquidCrystalも同梱ライブラリで動かせると思いますし、そうすればスケッチ自体一つのファイルでスマートに管理できると思います。
また通信テストもPolo 9N3のECUをベンチケーブルでつないでテストしただけですので、実車両で正常に動くかはわかりません。
使う方は自己責任でお願いします。
ALEXANDER GRAU様に謝辞を申し上げます。