Yolların kesiştiği noktalarda sıklıkla trafik kazaları meydana gelmektedir. Kaza olduğu anda uyarı verecek bir sistem, kazalara hızlı müdahale edilmesi için gereklilik arz etmektedir. Projemiz, özellikle yolların kesiştiği noktalarda gerçekleşen "T" şeklindeki kazaları tespit edebilmektedir.
Projede, tespit edilen nesnelerin koordinatlarının kesişme durumuna bakarak kaza tespiti yapılmaktadır. Kaza tespiti yapmak için Darknet YOLO V3 kullanılmıştır. Otomobil, motosiklet, bisiklet ve otobüs koordinatlarına bakarak kaza tespiti yapılmaktadır. Algoritma "T" şeklindeki kazalarda, tek şeritli yolda gündüz vakti çekilmiş kaza videolarında düzgün çalışmaktadır. Proje Ubuntu 18.04 işletim sisteminde geliştirilmiştir.
- Darknet'i bilgisayarınıza kurun.
- Darknet'i build ettikten sonra oluşan "darknet.so" dosyasını proje dizinine yapıştırıp dosya adını "libdarknet.so" olarak değiştirin.
- Virtual environment oluşturun (Python 3.6)
- Yüklemeniz için gerekli olan kütüphaneler
requirements.txtde mevcut. Proje dizininde ikenpip install -r requirements.txtkomudu ile gerekli paketleri yükleyin - YOLOV3 weight dosyasını proje dizinine indirin.
NOT: Opencv source'dan build edilmelidir. OpenCV'yi virtual enviroment'a eklemeyi unutmayın.
python darknet_video.py --no-rec
Örnek kaza videolarını linkten bulabilirsiniz.
- Nesne takibi algoritması düzeltilebilir.
- Hız tespiti eklenebilir.
- Yörünge tespiti eklenebilir.
Siz de projeyi forklayarak katkıda bulunabilirsiniz 👨💻👩💻
- Abdullah Furkan Özbek
- Ayşe Sena Modanlıoğlu
- Şevval Didem Değer