group-manipulation

Repository for the manipulation group homework

Wir haben uns dazu entschieden, dass zunächst jeder auf seinem eigenen Branch arbeitet.

Am 04.07.2013 wurde der Branch von Simon und dem Master gemerged, da seine Arbeit am besten funktionierte.

Es wurden vier Packages erstellt:

1. iai_seminar_manipulation_environment
2. iai_seminar_manipulation_executive
3. iai_seminar_manipulation_utils
4. iai_seminar_manipulation_controllers

Die einzelnen Pakete werden ind en entsprechenden Wiki-Seiten beschrieben.