DCモータなどの負荷の正転・逆転をGrove端子から制御できます。PWM制御を行うこともできます。負荷の電源はオレンジ色のコネクタ、またはGrove端子のVDDから選択できます。
基板形状が「M5Stack用VH3.96-4ピンユニット」と同一のため、そのケースを使うことができます。
Grove端子のVDDへの電源供給能力が不足する場合はTypeC2Grove UNIT等を使用してください。
オレンジ色のコネクタ(VH3.96-4p)に、負荷用の電源と負荷（DCモータ等）を接続します。電源供給の方法によって、主に2通りの接続方法があります。
オレンジ色のコネクタの電源（VM-G間）に、負荷に応じた電圧をACアダプタ等から供給します。また負荷をA-B間に接続します。（M5StackのBAVGソケットを使うと、電源は2.1mmプラグ、負荷はスプリング端子で接続できて便利です）
裏面のJP1の、中央-上側の端子がつながっていますので、カッター等でカットし、中央と反対側の"Grove5V"側を、ハンダを盛るなどしてショートします。これによって、負荷への電源がGrove側の+5Vから供給されます。
ただし、一般にDCモータ等の負荷は消費電流が多く、マイコン側の+5V電源の供給能力が不足する場合がほとんどです。そのような場合は、TypeC2Grove UNITを使用して、負荷側の電源をUSB Type-C端子から供給することができます。別途USB-CコネクタのACアダプタ等を接続してください。
マイコン（M5Stack等）からの負荷の制御は、Grove端子の2本の信号線によって行います。
| MF | MR | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | 0 | 正転 |
| 0 | 1 | 逆転 |
| 0 | 0 | 開放 |
| 1 | 1 | 短絡（ブレーキ） |
UIFlowでの使用例（以下）を参考にしてください。（Core2のPortAに接続した場合。MF=GPIO32、MR=GPIO33）
使用しているモータドライバ（RZ社RZ7899）の仕様から、負荷は以下の条件で使用してください。
- 負荷用電源電圧: 3〜25V
- 負荷電流: 5A（負荷電流に応じて放熱が必要となります）
Junichi Akita (akita@ifdl.jp, @akita11)