Stack-chan_bit

ｽﾀｯｸﾁｬﾝにmicro:bitを差し込んで制御するボードです。micro:bitのプログラミングでｽﾀｯｸﾁｬﾝを動かすことができます。

使用例

micro:bit側のプログラム（m-asaoka-fap氏作成のカスタムブロックあり）から、ｽﾀｯｸﾁｬﾝを制御できます。→使用例

作り方

用意するもの

• M5Stack (BasicまたはCore2がオススメ)
• Stack-chan_Takao_Baseとそれで用いるもの（サーボモータ2個、Groveケーブル、ネジ等、筐体(shell部以外)）※顔部分のM5Stack本体との固定には、BasicではM3x15mm、Core2ではM3x20mmのネジを2本使います
• shell部の筐体(Stack-chan_bit_shell.stlを3Dプリントしたもの): タカオ版筐体内の”shell_SG90_basicgraybottom_v1.0.stl"を元に改変

組み立て

M5Stackに専用プログラム（FW_PIO/以下。PlatformIO用）を書き込みます。

M5Stackの底板を外し、Stack-chan_bitをさしこみます。

2本のM3ネジで固定します

Stack-chan_Takao_Baseを使って Bracket部（サーボ2個が固定される部分）を組み立てつつ、Stack-chan:bit基板と、Groveケーブルで接続します。

残りの部分は、Stack-chan_Takao_BaseからのGroveケーブルは、M5Stack本体ではなく、Stack-chan_bitのGroveコネクタに接続する

残りの部分は、タカオさんの手順を参考に組み立てます。

プログラミング

micro:bitとｽﾀｯｸﾁｬﾝ(M5Stack)の間はUART通信(115200bps・N81、コマンド区切りはLF/0x0a/'\n'）で以下のような制御コマンドを送って制御します。micro:bit側のカスタムブロックもあり、MakeCoreで組み込んで使用できます。

• 動作の制御
  • Xnn : パン動作（横方向）nn=角度、範囲＝-90〜90（正面=0）
  • Ynn : チルト動作（縦方向）nn=角度、範囲=0〜30（正面=0から上向きへ）
• 顔の制御
  • Txxxx : 吹き出しに”xxxx”と表示し、それにあわせて口が動く
  • En : 表情を設定。n=0〜5 (0=Angry, 1=Sleepy, 2=Happy, 3=Sat, 4=Doubt, 5=Neutral)

（おまけ）拡張用Grove端子

M5Stackやmicro:bitの一部の端子をGrove端子に引き出せるようにGroveコネクタ実装部が用意してあります。詳細は回路図を参照してください。ただし使用する場合はGroveコネクタ部分にあわせて筐体(shell)の修正が必要になります。

Author

Junichi Akita (@akita11, akita@ifdl.jp)