借助ros brdige websocket实现的跨平台flutter gui 人机交互软件

目录

• 一,ROS Bridge WebSocket 安装与运行指南
  • ROS 1
    • 安装 rosbridge_suite
    • 运行 rosbridge_websocket
  • ROS 2
    • 安装 rosbridge_suite
    • 运行 rosbridge_websocket

一,ROS Bridge WebSocket 安装与运行指南

ROS 1

安装 rosbridge_suite

1. 确保已安装 ROS 1（例如：ROS Melodic 或 ROS Noetic）。如果没有，请参考 ROS 安装指南 进行安装。

2. 安装 rosbridge_suite 包：

   sudo apt-get install ros-<your-ros-distro>-rosbridge-suite

   将 <your-ros-distro> 替换为你的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。

运行 rosbridge_websocket

1. 启动 ROS 核心：

   roscore

2. 在新的终端中，启动 rosbridge_websocket 节点：

   roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

3. 验证 rosbridge_websocket 是否正在运行：

   打开浏览器，导航到 http://localhost:9090，如果连接成功，说明 WebSocket 服务器已启动并运行。

ROS 2

安装 rosbridge_suite

1. 确保已安装 ROS 2（例如：ROS Foxy、Galactic 或 Humble）。如果没有，请参考 ROS 2 安装指南 进行安装。

2. 安装 rosbridge_suite 包：

   sudo apt-get install ros-<your-ros2-distro>-rosbridge-suite

   将 <your-ros2-distro> 替换为你的 ROS 2 版本，例如 foxy、galactic 或 humble。

3. 在每个新的终端会话中，source 你的 ROS 2 环境：

   source /opt/ros/<your-ros2-distro>/setup.bash

运行 rosbridge_websocket

1. 在新的终端中，启动 rosbridge_websocket 节点：

   ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

2. 验证 rosbridge_websocket 是否正在运行：

   打开浏览器，导航到 http://localhost:9090，如果连接成功，说明 WebSocket 服务器已启动并运行。

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通过上述步骤，你可以在 ROS 1 和 ROS 2 环境中安装并运行 rosbridge WebSocket 服务器。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，请参考 ROS 官方文档 或 ROS 2 官方文档。

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