FCX
Firmware Controlador de Vuelo basado en Arduino.
Este es un controlador de vuelo basado en la plataforma Arduino. Algunas de las configuraciones que podrás setear son:
Valores de PID a través de comunicación serial:
Proporcional (Angular):
Pitch y Roll PID (Rate):
Pitch, Roll y Yaw Valores seteados en código:
Límites de salidas PID para Pitch, Roll y Yaw:
Salida Máx I, para cada eje Pitch, Roll e Yaw.
Salida Máx PID, para cada eje Pitch, Roll e Yaw.
Valores de calibración automática:
Calibración al inicio de Giroscópio
Calibración por radio del Acelerómetro