A biblioteca UltraSonic_HC_SR04 é uma implementação em C++ para utilizar o sensor ultrassônico HC-SR04 com a plataforma Arduino.
- Placa Arduino compatível
- Sensor Ultrassônico HC-SR04
- Fios de conexão
| Sensor HC-SR04 | Arduino Uno |
|---|---|
| - Trigger | 4 |
| - Echo | 5 |
| - VCC | 5V |
| - GND | GND |
Certifique-se de conectar o sensor aos pinos corretos na sua placa Arduino:
A classe UltraSonic_HC_SR04 inclui métodos para medir a distância em centímetros (distancia_cm()) e metros (distancia_m()) utilizando o sensor HC-SR04.
O método distancia_cm() realiza a medição em centímetros, enquanto o método distancia_m() converte a medida para metros. Ambos os métodos utilizam os princípios de ultrassom para calcular a distância com base no tempo de ida e volta do pulso.
Este projeto é licenciado sob a licença MIT, o que significa que você é livre para utilizá-lo e modificar o código conforme necessário. Consulte o arquivo de licença para obter mais detalhes.
Nota: Certifique-se de verificar as especificações do seu sensor HC-SR04 e adaptar os pinos de acordo com a sua configuração específica.
Esperamos que esta biblioteca seja útil para os seus projetos! Se encontrar problemas ou tiver sugestões de melhorias, sinta-se à vontade para contribuir ou relatar problemas.