- 设备接入SDK在v1.0.0版本进行重构，部分接口不兼容老版本接口，即使用v1.0.0之前版本SDK开发的驱动，可能导致无法直接使用v1.0.0版本升级；
- 使用v1.0.0版本SDK开发的驱动支持Link IoT Edge版本1.8.1至最新版本；
- 使用v1.0.0之前版本开发的驱动支持Link IoT Edge版本1.8.1至最新版本，但不建议使用该版本SDK继续开发新驱动；
本项目提供设备接入SDK（C语言版），方便开发者在Link IoT Edge上编写设备接入驱动。
建议使用 Ubuntu 16.04 (x86_64) 或 CentOS 7.0 (x86_64) 进行开发。如果当前系统与这两个系统不一致，建议使用虚拟机安装这两个系统，虚拟机可以使用免费虚拟机软件VirtualBox
注：不建议使用 DockerHub 中的相应镜像
本工程需要的编译工具版本保证和表格中列举版本一致或更高版本，否则将编译可能会失败
| Tool | Version |
|---|---|
| gcc | 4.8.5+ |
| make | 3.82+ |
| ld | 2.17+ |
| cmake | 3.11.1+ |
| autoconf | 2.69+ |
| libtool | 2.4.6+ |
| zip | 3.0+ |
本工程依赖库的版本要保证和表格中列举版本一致或更高版本，否则将编译可能会失败，工程deps文件下夹下有依赖组件的源码
| Componet | Version |
|---|---|
| cjson | 1.5.5+ |
| expat | 2.2.0+ |
| dbus | 1.2.1+ |
demo_led示例演示将设备接入Link IoT Edge的过程。
$git clone git@github.com:aliyun/linkedge-thing-access-sdk-c.git
$cd linkedge-thing-access-sdk-c
$make prepare #预编译生成外部依赖库
$make && make install #生成leda_sdk_c和demo第一步，编辑build-cross-compile.sh脚本，填写编译目标结构和编译工具链信息
# 编译目标Arch选择
export HOST=x86_64
export ARCH=arm-linux-gnueabihf
export TARGET=${ARCH}
# 在CROSS_ROOT填写交叉编译工具链目录位置
export CROSS_ROOT=
export CROSS_COMPILE=${CROSS_ROOT}/bin/arm-linux-gnueabihf-
export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
export CXX=${CROSS_COMPILE}g++
export LD=${CROSS_COMPILE}ld
export AR=${CROSS_COMPILE}ar
export RANLIB=${CROSS_COMPILE}ranlib
export STRIP=${CROSS_COMPILE}strip第二步，执行build-cross-compile.sh脚本
$./build-cross-compile.sh #生成leda_sdk_c和demo- 进入工程build/bin/demo/demo_led目录。
- 找到led_driver.zip压缩包。
- 进入Link IoT Edge控制台，分组管理，驱动管理，新建驱动。
- 语言类型选择c，CPU架构根据编译环境进行选择。
- 驱动名称设置为
led_driver，并上传前面准备好的zip包。 - 创建一个产品，名称为
demo_led。该产品包含一个temperature属性（int32类型）和一个high_temperature事件（int32类型和一个int32类型名为temperature的输入参数）。 - 创建一个名为
demo_led的上述产品的设备。 - 创建一个新的分组，并将Link IoT Edge网关设备加入到分组。
- 进入设备驱动配置页，添加
led_driver驱动。 - 将
demo_led设备分配到led_driver驱动。 - 进入消息路由页，使用如下配置添加消息路由：
- 消息来源：
demo_led设备 - TopicFilter：属性
- 消息目标：IoT Hub
- 部署分组。
demo_led设备将每隔5秒上报属性到云端，可在Link IoT Edge控制台设备运行状态页面查看。
完整驱动开发流程见开发文档
/*
* 获取属性（对应设备产品物模型属性定义）的回调函数, 需驱动开发者实现获取属性业务逻辑
*
* LinkEdge 需要获取某个设备的属性时, SDK 会调用该接口间接获取到数据并封装成固定格式后回传给 LinkEdge.
* 开发者需要根据设备id和属性名找到设备, 将获取到的属性值按照@device_data_t格式填充.
*
* @dev_handle: LinkEdge 需要获取属性的具体某个设备.
* @properties: 属性值键值结构, 驱动开发者需要将根据属性名称获取到的属性值更新到properties中.
* @properties_count: 属性个数.
* @usr_data: 注册设备时, 用户传递的私有数据.
* 所有属性均获取成功则返回LE_SUCCESS, 其他则返回错误码(参考le_error.h错误码宏定义).
* */
typedef int (*get_properties_callback)(device_handle_t dev_handle,
leda_device_data_t properties[],
int properties_count,
void *usr_data);/*
* 设置属性（对应设备产品物模型属性定义）的回调函数, 需驱动开发者实现设置属性业务逻辑
*
* LinkEdge 需要设置某个设备的属性时, SDK 会调用该接口将具体的属性值传递给应用程序, 开发者需要在本回调
* 函数里将属性设置到设备.
*
* @dev_handle: LinkEdge 需要设置属性的具体某个设备.
* @properties: LinkEdge 需要设置的设备的属性名称和值.
* @properties_count: 属性个数.
* @usr_data: 注册设备时, 用户传递的私有数据.
*
* 若获取成功则返回LE_SUCCESS, 失败则返回错误码(参考le_error.h错误码宏定义).
* */
typedef int (*set_properties_callback)(device_handle_t dev_handle,
const leda_device_data_t properties[],
int properties_count,
void *usr_data);/*
* 服务（对应设备产品物模型服务定义）调用的回调函数, 需要驱动开发者实现服务对应业务逻辑
*
* LinkEdge 需要调用某个设备的服务时, SDK 会调用该接口将具体的服务参数传递给应用程序, 开发者需要在本回调
* 函数里调用具体的服务, 并将服务返回值按照@device_data_t格式填充到output_data.
*
* @dev_handle: LinkEdge 需要调用服务的具体某个设备.
* @service_name: LinkEdge 需要调用的设备的具体某个服务名, 名称与设备产品物模型一致.
* @data: LinkEdge 需要调用的设备的具体某个服务参数, 参数与设备产品物模型保持一致.
* @data_count: LinkEdge 需要调用的设备的具体某个服务参数个数.
* @output_data: 开发者需要将服务调用的返回值, 按照设备产品物模型规定的服务格式返回到output中.
* @usr_data: 注册设备时, 用户传递的私有数据.
*
* 若获取成功则返回LE_SUCCESS, 失败则返回错误码(参考le_error.h错误码宏定义).
* */
typedef int (*call_service_callback)(device_handle_t dev_handle,
const char *service_name,
const leda_device_data_t data[],
int data_count,
leda_device_data_t output_data[],
void *usr_data);/*
* 上报属性, 设备具有的属性在设备能力描述在设备产品物模型规定.
*
* 上报属性, 可以上报一个, 也可以多个一起上报.
*
* dev_handle: 设备在linkedge本地唯一标识.
* properties: @leda_device_data_t, 属性数组.
* properties_count: 本次上报属性个数.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*
*/
int leda_report_properties(device_handle_t dev_handle, const leda_device_data_t properties[], int properties_count);/*
* 上报事件, 设备具有的事件上报能力在设备产品物模型有规定.
*
*
* dev_handle: 设备在linkedge本地唯一标识.
* event_name: 事件名称.
* data: @leda_device_data_t, 事件参数数组.
* data_count: 事件参数数组长度.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*
*/
int leda_report_event(device_handle_t dev_handle, const char *event_name, const leda_device_data_t data[], int data_count);/*
* 上线设备, 设备只有上线后, 才能被 LinkEdge 识别.
*
* dev_handle: 设备在linkedge本地唯一标识.
*
* 阻塞接口,成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
int leda_online(device_handle_t dev_handle);/*
* 下线设备, 假如设备工作在不正常的状态或设备退出前, 可以先下线设备, 这样LinkEdge就不会继续下发消息到设备侧.
*
* dev_handle: 设备在linkedge本地唯一标识.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*
*/
int leda_offline(device_handle_t dev_handle);/*
* 通过已在阿里云物联网平台创建的设备device_name, 注册并上线设备, 申请设备唯一标识符.
*
* 若需要注册多个设备, 则多次调用该接口即可.
*
* product_key: 在阿里云物联网平台创建的产品pk.
* device_name: 在阿里云物联网平台创建的dn.
* device_cb: 请求调用设备回调函数结构体，详细描述见@leda_device_callback.
* usr_data: 设备注册时传入私有数据, 在回调中会传给设备.
*
* 阻塞接口, 返回值设备在linkedge本地唯一标识, >= 0表示有效, < 0 表示无效.
*
*/
device_handle_t leda_register_and_online_by_device_name(const char *product_key, const char *device_name, leda_device_callback_t *device_cb, void *usr_data);/*
* 通过本地自定义设备名称, 注册并上线设备, 申请设备唯一标识符.
*
* 若需要注册多个设备, 则多次调用该接口即可.
*
* product_key: 在阿里云物联网平台创建的产品pk.
* local_name: 由设备特征值组成的唯一描述信息, 必须保证同一个product_key时，每个设备名称不同.
* device_cb: 请求调用设备回调函数结构体，详细描述见@leda_device_callback.
* usr_data: 设备注册时传入私有数据, 在回调中会传给设备.
*
* 阻塞接口, 返回值设备在linkedge本地唯一标识, >= 0表示有效, < 0 表示无效.
*
* 注: 在同一pk条件设备注册, 不允许本接口和leda_register_and_online_by_device_name接口同时使用,
* 即每一个pk设备注册必须使用同一接口, 否则设备注册会发生不可控行为.
*/
device_handle_t leda_register_and_online_by_local_name(const char *product_key, const char *local_name, leda_device_callback_t *device_cb, void *usr_data);/*
* 驱动模块初始化, 模块内部会创建工作线程池, 异步执行阿里云物联网平台下发的设备操作请求, 工作线程数目通过worker_thread_nums配置.
*
* worker_thread_nums : 线程池工作线程数, 该数值根据注册设备数量设置.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
int leda_init(int worker_thread_nums);/*
* 驱动模块退出.
*
* 模块退出前, 释放资源.
*
* 阻塞接口.
*/
void leda_exit(void);/*
* 获取驱动信息长度.
*
* 阻塞接口, 成功返回驱动信息长度, 失败返回0.
*/
int leda_get_driver_info_size(void);/*
* 获取驱动信息(在物联网平台配置的驱动配置).
*
* driver_info: 驱动信息, 需要提前申请好内存传入.
* size: 驱动信息长度, leda_get_driver_info_size, 如果传入driver_info比实际配置内容长度短, 会返回LE_ERROR_INVAILD_PARAM.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*
* 配置格式:
{
"json":{
"ip":"127.0.0.1",
"port":54321
},
"kv":[
{
"key":"ip",
"value":"127.0.0.1",
"note":"ip地址"
},
{
"key":"port",
"value":"54321",
"note":"port端口"
}
],
"fileList":[
{
"path":"device_config.json"
}
]
}
*/
int leda_get_driver_info(char *driver_info, int size);/*
* 获取设备信息长度.
*
* 阻塞接口, 成功返回设备信息长度, 失败返回0.
*/
int leda_get_device_info_size(void);/*
* 获取设备信息(在物联网平台配置的设备配置).
*
* device_info: 设备信息, 需要提前申请好内存传入.
* size: 设备信息长度, 该长度通过leda_get_device_info_size接口获取, 如果传入device_info比实际配置内容长度短, 会返回LE_ERROR_INVAILD_PARAM.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*
* 配置格式:
[
{
"custom":{
"port":12345,
"ip":"127.0.0.1"
},
"deviceName":"device1",
"productKey":"a1ccxxeypky"
}
]
*/
int leda_get_device_info(char *device_info, int size);/*
* 获取驱动配置信息长度.
*
* 阻塞接口, 成功返回config长度, 失败返回0.
*/
int leda_get_config_size(void);/*
* 获取驱动配置信息.
*
* config: 配置信息, 需要提前申请好内存传入.
* size: config长度, 该长度通过leda_get_config_size接口获取, 如果传入config比实际配置内容长度短, 会返回LE_ERROR_INVAILD_PARAM.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
int leda_get_config(char *config, int size);/*
* 驱动配置变更回调接口.
*
* config: 配置信息.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
typedef int (*config_changed_callback)(const char *config);/*
* 订阅驱动配置变更监听回调.
*
* config_cb: 配置变更通知回调接口.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS,失败返回错误码.
*/
int leda_register_config_changed_callback(config_changed_callback config_cb);/*
* 获取指定产品ProductKey对应物模型内容长度.
*
* product_key: 产品ProductKey.
*
* 阻塞接口, 成功返回product_key对应物模型内容长度, 失败返回0.
*/
int leda_get_tsl_size(const char *product_key);/*
* 获取指定产品ProductKey对应物模型内容.
*
* product_key: 产品ProductKey.
* tsl: 物模型内容, 需要提前申请好内存传入.
* size: 物模型内容长度, 该长度通过leda_get_tsl_size接口获取, 如果传入tsl比实际物模型内容长度短, 会返回LE_ERROR_INVAILD_PARAM.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
int leda_get_tsl(const char *product_key, char *tsl, int size);/*
* 获取指定产品ProductKey对应物模型扩展信息内容长度.
*
* product_key: 产品ProductKey.
*
* 阻塞接口, 成功返回product_key对应物模型扩展信息内容长度, 失败返回0.
*/
int leda_get_tsl_ext_info_size(const char *product_key);/*
* 获取指定产品ProductKey对应物模型扩展信息内容.
*
* product_key: 产品ProductKey.
* tsl_ext_info: 物模型扩展信息, 需要提前申请好内存传入.
* size: 物模型扩展信息长度, 该长度通过leda_get_tsl_ext_info_size接口获取, 如果传入tsl_ext_info比实际物模型扩展信息内容长度短, 会返回LE_ERROR_INVAILD_PARAM.
*
* 阻塞接口, 成功返回LE_SUCCESS, 失败返回错误码.
*/
int leda_get_tsl_ext_info(const char *product_key, char *tsl_ext_info, int size);/*
* 获取设备句柄.
*
* product_key: 产品pk.
* device_name: 设备名称.
*
* 阻塞接口, 成功返回device_handle_t, 失败返回小于0数值.
*/
device_handle_t leda_get_device_handle(const char *product_key, const char *device_name);