Автор: Приходько Дмитрий asketcnc@yandex.ru

Компоненты ESP32

• httprequest
• r8ef
• relay
• sdcard-storage
• spiffs-storage
• nvs-storage
• shiftload
• wifi

Для подключения компонента необходимо в корне проекта создать папку components и символическую ссылку на папку компонента, например: ln -s ../../components/cpp/httprequest

httprequest

Разбор и генерация HTTP-заголовков в классах httprequest и httpresponce соответственно.

Пример получения заголовка "Upgrade":

HttpRequest request;
HttpRequest::HttpRequestInfo info;
bool requestParsed = request.parse(buf, buflen, &info);
if(requestParsed){
    request.printInfo(&info);       // вывод информации в консоль
    std::string strHeaderUpgrade = request.getHeader("Upgrade");
}

r8ef

8-канальный приемник R8EF .

R8EF::setPwmPins(GPIO_NUM_21, GPIO_NUM_19, GPIO_NUM_18, GPIO_NUM_5, GPIO_NUM_17, GPIO_NUM_16, GPIO_NUM_4, GPIO_NUM_2);
R8EF::startPwmTask();

R8EF::funcChannel(1, RMT1::r8ef_ch1);
R8EF::funcChannel(2, RMT1::r8ef_ch2);
R8EF::funcChannel(3, RMT1::r8ef_ch3);
R8EF::funcChannel(4, RMT1::r8ef_ch4);
R8EF::funcChannel(5, RMT1::r8ef_ch5);
R8EF::funcChannel(6, RMT1::r8ef_ch6);
R8EF::funcChannel(7, RMT1::r8ef_ch7);
R8EF::funcChannel(8, RMT1::r8ef_ch8);

void RMT1::r8ef_ch1(uint8_t value){
   printf("channel %d: %d \n", 1, value);
   // j2_x
}

relay

Работа с реле.

Relay *relay = new Relay(GPIO_NUM_15, GPIO_NUM_2, GPIO_NUM_4, GPIO_NUM_18, GPIO_NUM_19, GPIO_NUM_21, GPIO_NUM_22, GPIO_NUM_23);
relay->writeByNum(0, true);

sdcard-storage

Работа с SD-картой.

SdCardStorage *card = new SdCardStorage();
if(card->initSpi(GPIO_NUM_19, GPIO_NUM_23, GPIO_NUM_18, GPIO_NUM_5)){
    // sdmmc_card_t *cardInfo = card->getCardInfo();
    std::string filePath = "/sdcard/frontend";
    filePath.append("/index.html", 11);

    FILE *f = fopen(filePath.c_str(), "rb");
    if(f == NULL){
        printf("ERROR: wrong open file \"%s\" \n", filePath.c_str());
        // ...
    } else{
        printf("Success open file \"%s\" \n", filePath.c_str());
        char fbuf[1024];
        // fgets - получение текстовых данных до первого байта со значением 0x00
        while(fgets(fbuf, 1024, f)){
            // printf("%s", fbuf);
            netconn_write(conn, fbuf, strlen(fbuf), NETCONN_NOCOPY);
        }
    }
    card->unmount();
}

spiffs-storage

Работа с хранилищем во flash-памяти.

SpiffsStorage *spiffs = new SpiffsStorage();
if(spiffs->init((char *)"/spiffs")){
    std::string filePath = "/spiffs/web";
    filePath.append("/index.html", 11);

    FILE *f = fopen(filePath.c_str(), "rb");
    if(f == NULL){
        printf("ERROR: wrong open file \"%s\" \n", filePath.c_str());
        // ...
    } else{
        printf("Success open file \"%s\" \n", filePath.c_str());

        fseek(f, 0, SEEK_END);
        long lSize = ftell(f);
        rewind(f);
        printf("File size: %ld \n", lSize);

        char fbuf[1024];
        while(true){
            size_t s = fread(fbuf, 1, 1024, f);
            if(s == 0) break;
            netconn_write(conn, fbuf, s, NETCONN_NOCOPY);
        }
    }
}

nvs-storage

Работа с энергонезависимой памятью.

Запись:

NvsStorage::init((char *) "cpp_esp32");

NvsStorage::open();
NvsStorage::setValue((char *) "wifi_mode", (char *) "STA");
NvsStorage::setValue((char *) "wifi_ssid", (char *) "QWERTY");
NvsStorage::setValue((char *) "wifi_password", (char *) "12345678");
NvsStorage::commit();
NvsStorage::close();

Чтение:

NvsStorage::init((char *) "cpp_esp32");

if(NvsStorage::isInited()){
    char *wifiMode = NULL;
    char *wifiSsid = NULL;
    char *wifiPassword = NULL;

    NvsStorage::open();
    try{
        wifiMode = NvsStorage::getStr((char *) "wifi_mode");
        wifiSsid = NvsStorage::getStr((char *) "wifi_ssid");
        wifiPassword = NvsStorage::getStr((char *) "wifi_password");
    } catch(const std::runtime_error &error){}
    NvsStorage::close();
}

shiftload

Работа с выводным сдвиговым регистром 74HC595N.

ShiftLoad sl;
// работа по SPI
sl.initSpi(GPIO_NUM_12, GPIO_NUM_13, GPIO_NUM_14, GPIO_NUM_15);
sl.registerCount(1);
sl.write(0, 0xBB);
sl.writeByNum(0, 2, true);

...

ShiftLoad sl;
// работа по задаче
sl.initTask(GPIO_NUM_21, GPIO_NUM_22, GPIO_NUM_15);
sl.registerCount(1);
sl.write(0, 0x31);

wifi

Работа с WIFI.

Wifi wifi;
wifi.setup();

// при использовании SD-карты:
SdCardStorage *card = new SdCardStorage();
if(card->initSpi(GPIO_NUM_19, GPIO_NUM_23, GPIO_NUM_18, GPIO_NUM_5)){
    // sdmmc_card_t *cardInfo = card->getCardInfo();
    Wifi::setSdCard(card);
}

// при использовании spiffs
SpiffsStorage *spiffs = new SpiffsStorage();
if(spiffs->init((char *)"/spiffs")){
    Wifi::setSpiffs(spiffs);
}

ws_server_start();
xTaskCreate(&Wifi::serverTask, "server_task", 3000, NULL, 9, NULL);
xTaskCreate(&Wifi::serverHandleTask, "server_handle_task", 4000, NULL, 6, NULL);

Внешние фреймворки и библиотеки

• esp-idf
• esp32-websocket
• esp32_magicsee_r1