Библиотека для Arduino, позволяющая считывать направление и величины ускорения в единицах «G» и в «м/с²» с аналогового акселерометра по трём осям: X, Y, Z.
В Arduino IDE выберите пункт меню «Скетч» → «Импортировать библиотеку» → «Добавить библиотеку…». В появившемся окне выберите скачаный архив с библиотекой. Установка завершена.
Подробности и примеры работы — в статье на Амперка / Вики