Programmi e applicazioni per il progetto "Qbo Reloaded" che modifica, anche a livello hardware, l'ormai abbandonato qbo di The Corpora.
Driver base per l'attivazione delle schede, i motori delle ruote, i dynamixel della testa, i led della bocca, il led del naso, il display
Driver per l'attivazione di un joystick in ROS. Richiede l'installazione di joy: http://wiki.ros.org/joy
Set di gesture ed espressioni
