Introduction

Ce projet est une adapatation de la voiture 2 roues Anumby 2021 multi-capteur avec LED multicolore

pas besoin de pin pour la LED : la PIN D-IN de la LED est placée directement sur l'entrée TRIGGER du capteur ultrason

AUTO TEST

bip moteur

AUTO TEST ULTRA SON seul

allumage de la LED neopixel sans moteur

Le capteur ultrason va allumer une led multicolore sans moteur

le moteur ne se met en route que lorsque la distance est < 10 cm

AUTO TEST OPTIQUE seul

allume une led pour optique sans moteur

Rouge pour la droite
Verte tout droit si la balance est à l'équilibre
Bleu pour la gauche
la couleur va changer du rouge, vert au bleu continûment pour les positions intermédiaires

Liste de materiel:

ESP8266 Nodemcu : https://fr.aliexpress.com/item/32659028315.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.51.5f2c5e5bFkj0JY&gatewayAdapt=glo2fra
shield moteur L293D : https://fr.aliexpress.com/item/1005003186128473.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.45.5f2c5e5bFkj0JY&gatewayAdapt=glo2fra
capteur ultrason HC-SR04
diode neopixel ws2811
2 cellules photovoltaïques : https://fr.aliexpress.com/item/32814941048.htm
2 résistances