Savazó rendszer vezérlő

1.A savazó rendszer architektúra

A savazó rendszer működését Raspberry Pi típusú mikroszámítógépek vezérlik, ezekből 4 ilyen található a rendszerben:

1. P3 : A rendszer központi számítógépe. Vezérli a P1,és P2 egységeket, valamint a kezelő felület web kiszolgálása is itt történik.
2. P1,P2 : Az egyes hőcserélő körök szelepeit vezérli, és a hozzá tartozó hőmérők értékeinek kiolvasása is itt történik.
3. P4 : A szivattyúházban található nagyteljesítményű nyomószivattyú mérő műszereinek a kiolvasása itt történik. A kiolvasott eredmények továbbításra történnek a P3 felé. Opcionális lehetőségként a P4 képes riasztások küldésére is, amely SMS-ben történik.

1.1 A P3 számítógép

arbo/bin/arduino/base/base.ino A P3 számítógépre épített Arduino shield programja, amelyet Arduino IDE-vel lehet feltölteni az eszközre.

arbo/bin/vezerlok/p3.py: A P3 számítógépen futó vezérlő program, amely Python 2 -ben íródott. Az indítás rögtön a boot-olás után megtörténik, ezt az /etc/rc.local-ba kell belerakni.

python2.7 /home/pi/arbo/p3.py &>/dev/null &

arbo/html/
A webkiszolgáló fáljai ebben a könyvtárban vannak, amelyeknek a szerveroldali része php-vel megvalósított.

arbo/html/data.php
Az adatbázisban tárolt legutóbbi adatértékek kérdezhetőek le az API-val json formátumban.

arbo/html/index.php
Az vezérlések indítását és végrehajtását végi el ez az API. A meghívott parancs praméterei POST változók, amelyek feldolgozásra kerülnek.

arbo/html/vezerlo.php
A vezérlő dashboard felületét tartalmazza ez a php fájl. Az adatok változásának megjelenítését, és a funkciók indítását az "arbo/html/js/vezerlok.js" végzi, amely egy javascript osztály JQuery elemekkel.

arbo/html/pid.php
A kapcsolási rajz nézetet tartalmazza. Hozzá tartozik a "arbo/html/js/pid.js" javascript osztály JQuery elemekkel.

arbo/html/vezerlo/
A könytárban megtalálhatók a vezérlések szerveroldali része php fájlokban (pl: mérés,savazás,kézi üzemmód), valamint a szelep vezérlő elemek státuszának lekérdezése (nyitott,zárt,köztes állapotú).

arbo/html/js/
A könytárban megtalálhatók a JQuery/javascript osztályok és lib fájlok (jquery, charts, bootstrap).

arbo/html/img/
A könyvtárban megtalálhatók a kapcsolási rajz nézet ikonjai, és háttérképe.

További fájlok az arbo/html/ könyvtárban:
login.php - A bejelentkezés felülete
nyofdata.php - A P4 értékeit lekérdező API, amely helyből, ajax hívással is hívható
dummy.php - a dashboard-on található egyéb karbantartó funkciók (pl: számítógép pingelése, hard reset)
passreplace.php - a jelszó csere felülete
usrmngmt.php - a felhasználói adminisztráció felülete

arbo/db/arbo.sql
A P3 számítógépen található mysql adatbázis létrehozására szolgál. Az adatbázis hozzáférési paramétereit az arbo/html/config/Config.php -ben is át kell írni.\

...
	const MYSQL_HOST = 'localhost';
	const MYSQL_USER = '****';
	const MYSQL_PASSWORD = '******';
	const MYSQL_DB = 'arbo';
...

Szintén itt kell beállítani a P4 számítógép végpont elérését.

const NYOF_URL = 'http://***.***.***.***:**';

A P3 számítógép port kiosztása:

Megnevezés	Port	0	1
Sav keringtető szivattyú	G22	Szivattyú jár	Szivattyú áll
P1 reset	G20	P1 off	P1 on
P2 reset	G19	P2 off	P2 on
Átfolyásmérő LOW riasztás	G17	túl kevés átfolyás	normál átfolyás
Átfolyásmérő HIGH riasztás	G16	túl sok átfolyás	normál átfolyás
Keverőtartály szint	G5	túlcsordulás	normális szint
Keverőtartály szint	G12	felső határ fölött	normális szint
Keverőtartály szint	G6	alsó határ alatt	normális szint
pH mérő 1.	A1
pH mérő 2.	A2
Indukciós áramlásmérő	A3
Nyomásmérő 1.	A4
Nyomásmérő 2.	A5

ahol:
Axx: Analóg portok
Gxx: GPIO digitális portok

A "/boot/config.txt" tartalma A P3-an:

...
hdmi_force_hotplug=1
enable_uart=1
dtoverlay=disable-wifi
dtoverlay=pi3-disable-bt
gpio=22=op,dh

1.2 A P2 számítógép

arbo/bin/vezerlok/p2.py
A P2 számítógép vezérlő programja, amely Python 2 -ben íródott. Az indítás rögtön a boot-olás után megtörténik, ezt az /etc/rc.local-ba kell belerakni.

python2.7 /home/pi/arbo/p2.py &>/dev/null &

A vezérlő programban szükséges megadni a P3 helyi ip címét, valamint a hőmérséklet érzékelők elérését a /sys/bus/w1 könyvtárból.

...
serverURL = '***.***.***.***'
...
g27 = '..-............'
g25 = '..-............'
g27Path = '/sys/bus/w1/devices/' + g27 + '/w1_slave'
g25Path = '/sys/bus/w1/devices/' + g25 + '/w1_slave'...
...

A hőmérséklet érzékelők listázása:

ls /sys/bus/w1/devices/ | grep -

A "boot/config.txt" tartalma A P1-en és P2-n:

...
hdmi_force_hotplug=1
enable_uart=1
dtoverlay=w1-gpio,pullup="on",gpiopin=27
dtoverlay=disable-wifi
dtoverlay=pi3-disable-bt
gpio=18=op,dl
gpio=17=op,dh

Megnevezés	Port	0	1
Hőmérséklet szenzor, bemenő	G27
Hőmérséklet szenzor, elmenő	G25
V6 pillangószelep végállás	G22	V6 zárva	köztes állapot
V6 pillangószelep végállás	G21	V6 nyitva	köztes állapot
V8 pillangószelep végállás	G20	V8 zárva	köztes állapot
V8 pillangószelep végállás	G19	V8 nyitva	köztes állapot
V6 és V8 nyit/zár	G18	V6,V8 zárás	V6,V8 nyitás
V5 és V7 nyit/zár	G17	V5,V7 nyitás	V5,V7 zárás
V5 golyósszelep végállás	G16	V5 zárva	köztes állapot
V5 golyósszelep végállás	G13	V5 nyitva	köztes állapot
V7 golyósszelep végállás	G12	V7 zárva	köztes állapot
V7 golyósszelep végállás	G6	V7 nyitva	köztes állapot

1.3 A P1 számítógép

arbo/bin/vezerlok/p1.py
A P1 számítógép vezérlő programja, amely Python 2 -ben íródott. Az indítás rögtön a boot-olás után megtörténik, ezt az /etc/rc.local-ba kell belerakni.

python2.7 /home/pi/arbo/p1.py &>/dev/null &

A vezérlő programban szükséges megadni a P3 helyi ip címét, valamint a hőmérséklet érzékelők elérését a /sys/bus/w1 könyvtárból.

...
serverURL = '***.***.***.***'
...
g27 = '..-............'
g25 = '..-............'
g27Path = '/sys/bus/w1/devices/' + g27 + '/w1_slave'
g25Path = '/sys/bus/w1/devices/' + g25 + '/w1_slave'...

A P1 számítógép port kiosztása:

Megnevezés	Port	0	1
Hőmérséklet szenzor, bemenő	G27
Hőmérséklet szenzor, elmenő	G25
V2 pillangószelep végállás	G22	V6 zárva	köztes állapot
V2 pillangószelep végállás	G21	V6 nyitva	köztes állapot
V4 pillangószelep végállás	G20	V8 zárva	köztes állapot
V4 pillangószelep végállás	G19	V8 nyitva	köztes állapot
V2 és V4 nyit/zár	G18	V2,V4 zárás	V2,V4 nyitás
V1 és V3 nyit/zár	G17	V1,V3 nyitás	V1,V3 zárás
V1 golyósszelep végállás	G16	V1 zárva	köztes állapot
V1 golyósszelep végállás	G13	V1 nyitva	köztes állapot
V3 golyósszelep végállás	G12	V3 zárva	köztes állapot
V3 golyósszelep végállás	G6	V3 nyitva	köztes állapot

1.4 A P4 számítógép

nyof/P4:
A P4 vezérlő programja. Feladata, hogy a kiolvasott értékeket biztosítsa a P3 felé.

A programban szükséges beállítani az egyik hőmérséklet érzékelő elérését, valamint az sms küldéshez használt számítógép végpont elérését.

...
g17 = '28-030997796012'
g17Path = '/sys/bus/w1/devices/' + g17 + '/w1_slave'
...

requests.post("http://............./nyof_alarm.php", data={'pw': smsPass, 'msg': '1'})
...
requests.post("http://............./nyof_alarm.php", data={'pw': smsPass, 'msg': '4'})
...
requests.post("http://............./nyof_alarm.php", data={'pw': smsPass, 'msg': '2'})
...
requests.post("http://............./nyof_alarm.php", data={'pw': smsPass, 'msg': '3'})

A /boot/config.txt beállításai:\

hdmi_force_hotplug=1
dtoverlay=disable-wifi
dtoverlay=pi3-disable-bt
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=16
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=17
enable_uart=1

nyof/php
A P4 webkiszolgálón elhelyezendő php fájlok.

nyof/php/index.php
Ez az api visszaadja a kiolvasott adatokat json formában.


nyof/sms/
A könytárban található fájlok bármelyik webkiszolgálóra elhelyezhetők, a fenti végpontot ennek megfelelően kell beállítani.
A "send.js" - NodeJs-ben íródott - program végzi el végül az sms küldést, ezért erre a számítógépre NodeJs-t kell telepíteni, és a fájlban be kell állítani milyen telefonszámról és melyik telefonszámra küldje az sms-t.

var postData = {
  from: "****SENDER*PHONE*ADDRESS******",
  to: ["***RECIPIENT*PHONE*ADDRESS*****"],
  body: "",
};

Az sms api regisztrációt a következő helyen lehet elvégezni:
https://developers.sinch.com/docs/sms/getting-started/node/nodesend/

A regisztrációt követően a "send.js" fájlban az sms api hívást a megfelelő Id azonosítóra kell átírni.