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Contient le code des sous processus destinés à tourner sur les arduinos du robot principal. Ils sont commandés par le raspberry pi. Est inclue la lib de communication standard pour recevoir les commandes de l'ia.
arenibProjects/enigma-slaves
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Contient le code des sous processus destinés à tourner sur les arduinos du robot principal. Ils sont commandés par le raspberry pi. Est inclue la lib de communication standard pour recevoir les commandes de l'ia.
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