Boomerang
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boomerang donnant les informations du vol ?
Projet de Gilles D : réaliser un boomerang donnant les informations du vol avec le portage en python de la centrale inertielle reliée à un petit esp 01 en communication I2C
Code disponible ici
Projet d'instrumentation du vol d'un boomerang
L'objectif est l'enregistrement de l'accélération est de la vitesse de rotation pendant une durée de 10 secondes (échantillonage à 100Hz).
Les données sont fournies par l'imu MPU6050 piloté par un ESP01 sous micropython, alimenté par une batterie Li-ion (type bouton). Elles sont stockées sur l'ESP01 (fichiers MPU6050_xxx.dat).
Le driver du MPU6050 (module MPU6050dmp20) utilise le DMP (Digital Motion Processing).
L'envoi des commandes à l'ESP01 (démarrage acquisition, récupération/suppression de fichiers) se fait en WiFi (ESP01 en mode Access Point) par socket IP.
MPU6050_dataServer.py : à lancer au boot de l'ESP01
MPU6050_dataClient.py : script d'envoi des commandes depuis un PC
Le progiciel de domotique tasmota-settings accepte le circuit
Un bon exemple mpu6050-esp8266-01-mqtt
Découvrez le Proto, l'Atelier-Textile, la ludothèque... L'univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python. Le repair café d'Orsay est un café propice aux échanges. Les montages ne cherchent pas l'originalité et je n'ai pas donné d'explications complètes mais les sources sont données le plus possible ou des renvois sur les excellents tutos qui existent sur internet ; ce sont tous des montages qui ont été réalisés : envoyez des photos ou contactez nous et venez partager vos projets !
La progression par 5 niveaux des exemples-de-montages est importante pour aborder des projets de plus en plus ambitieux. Compléter votre boite à outils avec des Capteurs, des Afficheurs en utilisant des Instruments de mesure. Regarder les Videos et montez vos propres projets pour refaire les jeux du festival festisol et commencer à utiliser les nouveaux raspberry-pico. Voulez-vous nous aider à développer d'autres applications ? Commencez un peu de code CROUS-micro-python, participez au developpement-voiture ou pour construire des jouets Anumby