程序用途 BNO055在Edsion上可以借由Intel官方UPM轻松地获取位姿数据,为了在其他平台使用BNO055的数据,需要将数据从Edison上转发出去. 由于Edison自带wifi模块,所以通过网络传输非常合适. BNO055_server端 在电脑上运行,开启8888端口监听数据. BNO055_client端 在Edison上运行,将从BNO055读到的数据通过网络转发出去. 程序参考链接 Click