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koshian.py (こしあんパイ)

これはなに

koshianをPCからArduinoのようにPythonから制御する ライブラリです。現時点では Linuxでしか動きません。Ubuntu14.04 で動作確認をしています。

インストール

koshian,pyのインストールの前に pygattlib を インストールしてください。インストール方法はリンク先を参照のこと。しかるのちに下記でインストールできます。

python ./setup.py install

ハードウェアの準備

konashi.jsアプリを使ってkoshianのファームをkonashi2.0にアップデートしておきます。

使用例

Lチカ

from koshian import *

class myKoshian(Koshian):
    def setup(self):    
        self.pinMode(PIO5, OUTPUT)
    def loop(self):
        self.digitalWrite(PIO5, HIGH)
        delay(1000)
        self.digitalWrite(PIO5, LOW)
        delay(1000)

k= myKoshian()
k.run()

サーボ

from koshian import *

class myKoshian(Koshian):
    def setup(self):    
        self.s=Servo(self)
        self.s.attach(PIO2)
    def loop(self):
        self.s.write(30)
        delay(1000)
        self.s.write(90)
        delay(1000)

k= myKoshian()
k.run()

自動検出とMACアドレス指定

引数を付けずに呼び出すとkoshianを自動検出します。

from koshian import *
k= Koshian()

ただし、自動検出にはsudoでスクリプトを実行する必要があります。

MACアドレスを直接指定する場合は下記のようにします。

from koshian import *
mac = "00:00:00:00:00:00"
k= Koshian(mac)

MAC アドレスは下記のコマンドでスキャンできます。

sudo hcitool lescan

もしhcitoolが見つからなければ、blueZをインストールしてください。

非Arduino風コーディング

from koshian import *
k= Koshian()
k.pinMode(PIO5,OUTPUT)
k.digitalWrite(PIO5,HIGH)
from koshian import *
k= Koshian()
s= Servo(k)
s.attach(PIO2)
s.write(30)

こちらのほうがself地獄にならなくてスッキリするかもしれません。

I2Cの例

I2Cはまだデバッグ中です。。

UARTの例

UARTはまだデバッグ中です。。

License

koshian.py is licensed under MIT License.

About

Python library to control koshian like Arduino from PC.

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