##2016年英特尔杯RsRobot作品手机端：遗憾止步复赛

###设想： 基于dobot机械臂进行开发实现抓取等动作
基于局域网下的视频传输通过vr眼镜来进行真实感受机械臂所在环境，从而控制机械臂进行相关动作

###难度 1.dobot并没有开源,非常的坑人，最后通过反编译进行实现，效果不是特别的棒，但是是能进行使用的，目前上传的就是我们最后的反编译并结合我们的项目的结果。
2.视频传输实际上是有难度的，基于intel给的edision开发板和视频开发，但是最后是实现了的。
3.vr实现是通过暴风魔镜来进行实现，最后基本实现，但是通过暴风魔镜的控制棒来控制机械臂出现问题，原因在于低版本的手机只能连接一个蓝牙设备。

###经验教训 1.第一次搞接近两个月的这样的一个大赛的项目，对于整个项目的把控做的不是很好，积累的经验。
2.很多看起来牛叉的公司永远没有我们看起来的那么牛叉，平常心就好。 3.团队友谊。