Ma version du soft Arduino pour contrôler indépendamment les moteurs fournis dans le kit RoboBox.
** N'oubliez pas d'ajouter tous les fichiers au croquis principal ! **
Pour utiliser ce programme il vous faudra : 2 leds, 2 boutons, 2 moteurs, 4 résistances et ~ 15 fils d'interconnexion.
Chaque matériel est référencé dans les Machines à Etat, ce qui permet de réutiliser chaque fichier (moteur1, led1,...) dans des futurs montages.
Voici le câblage que j'ai réalisé :
Branchez la LED1 sur le Pin : 5
la LED2 sur le Pin : 10
le BOUTON1 sur le Pin : 7
le BOUTON2 sur le Pin : 8
le MOTEUR1 sur le Pin : 4
le MOTEUR2 sur le Pin : 2
