Master와 Server의 이기종 컴퓨팅 자원 공유를 통해 향상된 fps로 ADAS 구현
- Master : 블랙박스
- Server : 갤럭시 시리즈(S22, S7, S8)
| fps | Homogeneous computing | |
|---|---|---|
| FCW | 9~10 |  |
| LDW | 1~2 |  |
| fps | Heterogeneous computing | |
|---|---|---|
| FCW & LDW |
20~ |  |
- Gradle JDK jbr-17
- CMake 3.22.1
- opencv-mobile-4.8.0-android.zip
- ncnn-20230816-android.zip
연결된 IP가 오름차순으로 정렬됨
순서에 맞게 각 휴대폰에 IP PORT_NUMBER를 설정
| Master | Server |
|---|---|
| java > Sender.java | java > Receiver.java |
| clientSocket port | PORT_NUMBER |
https://github.com/RangiLyu/nanodet
https://github.com/ultralytics/ultralytics
https://github.com/nihui/ncnn-android-nanodet
https://github.com/FeiGeChuanShu/yolov5-seg-ncnn