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Republicação de um trabalho da disciplina de Microcontroladores, realizado por mim durante o curso de Engenharia de Software.

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Trabalho de E209

Enunciado

Uma fabricante de veículos chamada WMB decidiu investir pesado em microcontroladores para integrar parte do sistema de funcionamento de seus veículos. Sabendo que vocês são experts no assunto, a WMB decidiu conta-los para implementar parte do sistema de funcionamento de um dos seus modelos de carro, o super veloz i023.

Condições de Projeto

  1. Para que o veículo seja ligado, o motorista deve enviar "L" através da serial(UART) do microcontrolador, e para que seja desligado deve ser enviada a letra "D".

  2. Através de uma entrada analógica, utilizando um potênciometro, por exemplo, o microcontrolador deve ler a quantidade de tensão que está sendo entregue, tensão essa que varia de 0V a 5V e representa o quanto o carro está sendo acelerado.

  3. O retorno do conversor ADC deve ser usado para controlar (através de um pino de PWM) a velocidade do i023, por meio da quantidade de tensão aplicada em seu motor (pode ser representado por um LED).

  4. Caso o freio (pode ser representado por um chave ou botão) seja pressionado, o motor deve ser parado, independente do quando o carro esteja acelerado, e quando o freio for solto o carro deve retornar a aceleração de acordo com a posição do potenciômetro.

  5. A velocidade do i023 varia entre 0 km/h e 280 km/h(0V a 5V), caso seja enviada através da serial(UART) a letra “V”, deve ser mostrada na mesma, a velocidade do carro.

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