Vi har laget et system som tracker et objekt.
Systemet har 3 ulike moduser, man velger modus ved å endre mode-verdien i main.cpp
###Kontrollknapper
q - avslutt programmet
g - reset
x - slett rektangelmodellen til featurematcheren
r - øk terskelen så fargemodellen blir mer generell (default er 0.05)
f - senk terskelen så fargemodellen blir mer spesifikk
e - øker størrelsen på kjernen som brukes til å lukke masken i fargemodellen (default er 1)
d - senker størrelsen på kjernen som brukes til å lukke masken i fargemodellen
w - øker antallet iterasjoner av lukking i fargemodellen(default er 1)
s - senker antallet iterasjoner av lukking i fargemodellen
a - endre mode
###Mode = 1: Featurematching
Systemet genererer en multivariat gaussmodell av fargefordelingen i en firkant midt i nedre halvdel av bildet.
###Mode = 2: Fargematching
Systemet generer en featurebeskrivelse av det første objektet som beveger seg i bildet etter at systemet starter. Ekte objektmatcher blir markert grønne, mens ekstra matcher den finner i rektangelet blir merket gule.
###Mode = 3: En kombinasjon av featurematching og fargematching
Systemet generer både en featurebeskrivelse og en fargemodell av det første objektet som beveger seg i bildet etter at systemet starter.