example

1 introduction

;根目录中的文件夹有三类。

1. project

这是一个基于cmake的项目。

2. reference

里面主要是论文等参考文献。

3. ros

ros相关的使用的代码。

4. script

一些shell脚本的使用示例。

这个git库里也有.vscode文件夹，酌情使用。