ROS ile Robotik Atölyesi

ROS'un yüklenmesi ve Gazebo Modellerinin indirilmesi

Dilerseniz ROS'un kendi sitesindeki yükleme talimatları'na bağlı kalabilirsiniz veya bu repodaki çok daha basit yükleme adımlarını takip edebilirsiniz.

wiki.ros.org içerisindeki bilgilerle yükleme yaparken ubuntudan başka bir dağıtım içerisine yükleme yapacaksanız, ROS repolarının sisteminize eklendiği satırdaki $(lsb_release -sc) komutu ubuntu kod isimlerinden başka isimler üretecektir, bu durum ise yüklemenin hatalı olmasına sebep olacaktır. Böylesi bir durumun oluşmaması için $(lsb_release -sc) yerine xenial yazın.

Tek satırlık basit yükleme

Bu betikle yükleme yaparken Full desktop ve Install all qt ros packages seçilmelidir

# ROS
bash <(curl -fsSL https://git.io/vNgUe) ros_ws kinetic

# Gazebo modelleri
bash <(curl -fsSL https://git.io/vArbM)

Bu reponun klonlanması gereken yer

ROS yüklendikten sonra ~/ros_ws/src dizine klonlanmalıdır. Catkin Workspace dizini genellikle catkin_ws olarak isimlendirilir, bu isimlendirme şart değildir.

Gerekli paketlerin kurulası

rosrun ab18ros install-required-packages.sh