canDynamix 프로젝트 소개

  부담되지 않게 ROS를 공부하고 싶은 분들을 위하여 공유하자 합니다. 좋은 분들이 함께 해 주셔서 완성도가 높아졌습니다. 많이 공부하셔서 같이 만들어 주세요. ^^ 감사합니다. 혹시나 취미로 로봇을 만들고 싶은 분이나 또는 ROS공부를 하고자 하는 분 그리고 학교현장에서 소프트웨어교육에 적용하고자 하는 분들에게 도움이 되기를 소망해 봅니다.

canDynamix 만들기

1. 부품구입하기
2. PCB주문하기 (2017.11.30 수정중 아직 사용하시면 안됩니다. 현재 아두이노 나노에서 아두이노 제로 미니로 변경중입니다.)
3. 3D프린터 출력하기 (소프트웨어교육용 덮개 설계 필요함)
4. 기본 동작확인하기

canDynamix ROS에서 활용하기

1. 설치전 준비사항(노트북 및 Raspberry pi 에 Ubuntu 16.04 설치 및 ROS설치)
2. rosserial 설치 및 테스트
3. candynamix 패키지 다운 및 컴파일하기
4. candynamix bringup
5. Rviz에서 카메라 및 Lidar 토픽 확인하기
6. 원격조종하기( Android, teleop)

canDynamix mblock로 활용하기

1. mblock(http://mblock.makeblock.com/mBlock_win_V3.4.10.exe) 다운받기
2. 라이브러리 설치하기
3. 펌웨어 업로드
4. 활용하기

canDynamix를 만들기 위해 도움주신분

조한철님, 안병규님, 박종화님, 기경완님, 광주광역시 깡통로봇연구회