基于语义分割和分类网络的模拟自动驾驶应用

NeedForSpeedAI

the AI to drive the car in the game Need For Speed

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文件结构

├─App 模型应用 ├─Data 获取数据以及数据集制作 ├─DriveNet 网络训练 └─ENet 网络训练

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to_dataset.sh的使用

​ 语义分割数据集标注后通过此脚本将.json格式标注转化为数据集

• 使用方法：可以使用git的shell解释器，对某个文件夹下的.json文件批量操作

       sh ./to_dataset.sh [JSON_FOLDER_NAME] [OUT_FOLDER_NAME]

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pywinio环境搭建

​ 参见python库 pywinio环境搭建

Note:

• 进入启动设置可从设置->系统->恢复->高级启动->立即重新启动

• 启动设置禁用驱动程序强制签名时，需要BitLocker恢复密钥，登录Microsoft查询

• 运行python脚本时，需要以管理员权限运行PyCharm或其他

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rename.bat脚本的使用

​ 用于对同一归属目录下的文件夹统一重命名，在其后加上**_[数字]**，具体数字需编辑更改，慎用

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效果展示