Dies ist das Repository zur Veranstaltung "Teamwork" im SoSe 2018 zum Projekt Turtlebot-Transportsystem.
Über ein zu entwickelndes Programm mit GUI sollen die Turtlebots so gesteuert werden, dass sie Gegenstände von einer Person zu einer anderen Person im Fachgebiet transportiert werden können. Außerdem sollen auf dem Turtlebot Halterungen angebracht werden, die registrieren können, dass die korrekten Gegenstände auf dem Turtlebot abgelegt wurden.
| Beschreibung | Status |
|---|---|
| Nachricht per ROS an Turtlebot schicken | offen |
| GUI für Anfrageeingabe entwickeln | offen |
| Aus Eingabe Nachricht an Turtlebot generieren | offen |
| Entwicklung von Hardware (Taster, RFID), um Inhalt erkennen zu können | offen |
- als erste Optionen für die GUI-Entwicklung wurden Qt und Chromium Embedded Framework evaluiert
- CEF scheint zu aufwendig für das Projekt zu sein
- Qt sieht nach einer guten (einfachen) Lösung aus