list_item.xml

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    android:layout_height="match_parent"
    android:columnCount="5" >

    <!-- LED -->
    <TextView
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="RED" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_columnSpan="2"
        android:layout_gravity="left"
        android:text="true" />
	<Space android:layout_columnSpan="2" />
    <!-- Arm -->
    <TextView
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="Left Arm Power" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_columnSpan="2"
        android:layout_gravity="fill_horizontal"
        android:text="1" />

    <TextView
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="Right Arm Power" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView3"
        android:layout_gravity="left"
        android:text="2" />

    <!-- Rotate -->
    <TextView
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="Left Mortor Power" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView4"
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_columnSpan="2"
        android:text="3" />

    <TextView
        android:layout_gravity="right"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="Right Mortor Power" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView5"
        android:layout_gravity="left"
        android:text="4" />

    <!-- Time -->
    <TextView
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_marginLeft="5dip"
        android:layout_marginRight="5dip"
        android:text="Time" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView6"
        android:layout_gravity="left"
        android:layout_columnSpan="2"
        android:text="5" />
	<Space android:layout_columnSpan="2" />
    
</GridLayout>