2023-10-05：课程样例2.1b、2.6、2.7更新。

2023-01-02：课程样例更新。

2022-12-26：课程仿真环境发布。

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智能无人系统综合设计 I (U38L81001)

西北工业大学 无人系统技术研究院

校级一流本科课程

大疆创新-教育部产学合作协同育人项目（2021-2023）

我国“祝融号”和美国“毅力号”均成功登陆火星开始了新一轮的探索。

为什么火星车能自主避障行驶？

为什么无人机能协同提供支持？

什么是快乐星球，现在就带你研究！

《智能无人系统综合设计》以机器人操作系统（ROS）为软件平台，结合智能无人机、无人车等硬件设备，融合多学科知识内容，探索竞赛项目牵引、理论实践结合、重视团队合作的“人工智能+无人系统”教学模式。

课程分为基础课（I）和进阶课（II）两个阶段，每阶段均包括理论课程、实验课程、综合实践三个环节。基础课（I）课程安排：课程大纲。进阶课（II）课程安排参见仓库其他分支。

参考资料及代码示例：参考资料。

课件及实验手册样例：课程样例。

感谢历届助教同学：助教名单。

欢迎选报《智能无人系统综合设计 I》，课程代码：U38L81001。

引用

@ARTICLE{yt23jygc,
    author={杨韬, 常晓飞, 张通, 付斌, 符文星},
    journal={教育观察}, 
    title={面向“人工智能+无人系统”的课程建设——以智能无人系统综合设计课程为例}, 
    year={2023},
    volume={12},
    number={22},
    pages={56-60}}

课程内容未经允许不得商用。

欢迎交流，联系方式：yangtao@nwpu.edu.cn