Project Information : Link
Team Name : GodTeam
Members : KyungJuneKim, brian403502
First-Person POV
Third-Person POV
GodTeam_lowRes.mp4
PID제어(설정한 경로대로 차를 잘 움직이도록 제어)
RRT(지도와 로봇의 위치가 주어졌을 때 경로를 탐색하고 설정)
AMCL(지도와 센서를 통해 얻은 데이터를 종합하여 위치를 결정)
SLAM(로봇의 위치를 결정하고 지속적으로 지도를 작성)