RTSP流媒体服务器

1. 利用opencv videoCapture实现RTSP解码；
2. 实现对解码出的cv::Mat帧进行处理，如区域选择；
3. 实现对解码出的cv::Mat帧进行本地存储；
4. 基于Gstreamer的gst-rtsp-server套件实现对Mat帧进行H.264编码、组流、推流至服务器指指定url（端口、index）；
5. 利用互斥线程锁将解码、处理、编码、组流等步骤封装成管线，每一路管线对应一路RTSP流；
6. 利用多进程管理实现同时处理多路流；
7. 交叉编译opencv和cuda，使用nvidia video codec sdk加速RTSP解码，解放CPU资源、降低延迟；
8. 通过init配置文件启动系统，其中包括rtsp路数以及每一路流各自的参数；

系统数据流图如下

每一路RTSP流的处理管线如下

结果

本RTSP流媒体服务器实现了预期的系统功能，但由于cv::Ptrcv::cudacodec::VideoReader解码一路4K的RTSP视频流需要占用580M的显存，解码一路1080P的视频流需要约200M的显存，故在11GB显存的1080Ti显卡上，最多只能同时处理18路4K流、或者50路1080P流。

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